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AC58系列编码器设计紧凑: 单圈、多圈的长度均为50mm

启动和操作助手:诊断LED、带光学响应的预设键、状态信息显示

正弦余弦信号 可用于快速控制任务

编码器数据的同步读出是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。

时钟频率取决于编码器类型(单圈还是多圈)和规定的专用位配置。

为了多重转换(存储值被多次成功读出)必须保持每次转换需要的固定时钟频率(单圈13位需要14个时钟,多圈25位需要26个时钟)。

在空闲位置,当最后一个时钟刷走过30微秒以上时,数据输出为逻辑"1"。

第一个时钟下降沿触发编码器数据和特殊位被加载到编码器数据接口的移位寄存器。

随着每个上升沿,从MSB开始依次读出数据位。

第一个时钟下降沿触发编码器数据和特殊位被加载到编码器数据接口的移位寄存器。

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